早在1934年第五次反“围剿”开始时，王耀南就提出用竹筒等器材做地雷迟滞敌人进攻的设想，创造并完善了从造雷、埋雷、引雷起爆，到反探测雷、反挖雷、保护自己布设雷场等一系列工作。王耀南还提出用电打火的办法，将起爆装置和地雷分开一段距离，使地雷只炸日军，不炸误入雷区的老百姓。他还通过军区发出训令：只有当确实看到日军的行动方向才能安装地雷的击发装置。这是地雷战战术非常重要的一条，即家喻户晓的“不见鬼子不挂弦”，解决了误炸自己人的问题。 

　　1941年2月，彭德怀命令王耀南指挥构筑黄崖洞兵工厂防御工程，并且批准王耀南可以大规模使用地雷和构筑大量永备工事的方案，组织工厂研制和大量生产地雷、滚雷等土装备。于是王耀南提出了“在厂区布地雷阵打击进入兵工厂敌军”的方案。此时，王耀南认为地雷战术基本成型。他经常带着八路军在总部驻地农家小院里演习如何布雷打击日寇。王耀南完善了演习方案以后，彭德怀指示他开始推广地雷战，牵制日军对根据地的进攻。于是王耀南开始带领工兵干部通过演话剧的方式推广地雷战。王耀南为了节省制雷成本，提出了凿石头做雷壳，造最便宜地雷的方案。 

　　1941年冬天，聂荣臻向朱德请调王耀南到晋察冀边区推广地雷战。王耀南奉命前往。他到达后立刻投入工作，先给司令员和领导说明了日军探雷器的工作原理和性能，提出把地雷的起爆装置和老鼠夹子相连接，用马尾当绊索等办法反日军排雷。在王耀南的领导下，晋察冀边区地雷制造技术有了很大提高，对前来“扫荡”的敌人起到了巨大的震慑作用。